傾動裝置的一次和二次減速機(jī)連接方式為一臺二次減速機(jī)同時與四臺一次減速機(jī)相連，二次減速機(jī)的高速軸(輸入軸)與一次減速機(jī)的輸出軸為套軸式連接，即一次減速機(jī)的輸出軸為空心軸套結(jié)構(gòu)，套入二次減速機(jī)的輸入軸后用擋蓋軸向固定。一次減速機(jī)繞二次減速機(jī)高速軸的旋轉(zhuǎn)自由度由一次減速機(jī)另外一端的支撐軸來加以限制，形成一種帶柔性的傳動方式，同時避免了一次減速機(jī)安裝時的超靜定問題。工作時，4臺變頻調(diào)速電機(jī)通過一次減速機(jī)來同時驅(qū)動二次減速機(jī)正反轉(zhuǎn)工作，沖擊較大，需要考慮至少3倍的動載系數(shù)。

按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨(dú)立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

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